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智通財經(jīng)APP獲悉，中信證券發(fā)布研究報告稱，四足機器人兼具靈活性及穩(wěn)定性優(yōu)勢，在工業(yè)巡檢、應(yīng)急救援、軍用、消費等領(lǐng)域具備廣闊應(yīng)用前景。伴隨算法優(yōu)化及大模型驅(qū)動下的智能化程度提升，以及關(guān)鍵零部件的技術(shù)成熟度提升及成本下降，中信證券表示看好四足機器人的大規(guī)模商業(yè)化前景，看好具備技術(shù)優(yōu)勢的整機廠及壁壘較高的零部件公司。
四足機器人(又名機器狗)通過模仿四足動物的步態(tài)與運動模式，可實現(xiàn)復(fù)雜地形中的靈活行走、奔跑、跳躍等，相較于其他構(gòu)型兼具靈活性與穩(wěn)定性，在工業(yè)巡檢、應(yīng)急救援、軍事、消費等場景應(yīng)用潛力巨大。歷經(jīng)40余年的技術(shù)探索，當(dāng)前四足機器人已進入商業(yè)化應(yīng)用與多場景拓展階段。隨著技術(shù)成熟度和成本控制能力的提升，四足機器人向多場景的滲透正迎來提速。據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)，2023年全球/國內(nèi)四足機器人市場規(guī)模約10.74/4.68億元，預(yù)計2030年全球/國內(nèi)四足機器人市場規(guī)模約80.33/48.28億元，2024-2030年市場規(guī)模CAGR約33%/40%(不含軍用)。美國長期引領(lǐng)四足機器人技術(shù)發(fā)展，國內(nèi)企業(yè)后來居上，據(jù)GGII，2023年宇樹科技/云深處科技全球市占率分別約41%/11%，分列全球第一/第三。
四足機器人性能核心由驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等部分組成，這些組成部分的高效協(xié)同直接決定了機器人在任務(wù)中的表現(xiàn)。以宇樹科技Go2四足機器人為例，基于系統(tǒng)中主要部件的數(shù)量對其系統(tǒng)及關(guān)鍵零部件價值量進行估算：
1)結(jié)構(gòu)件與驅(qū)動系統(tǒng)：占總價值的60%-70%。結(jié)構(gòu)件采用高強度輕量化材料(如鋁合金、碳纖維)構(gòu)建機器人軀干、腿部和足端框架;驅(qū)動系統(tǒng)作為動力核心，由12個精密關(guān)節(jié)電機(集成電機驅(qū)動、編碼器和減速器等)及鋰電池組成，直接決定了機器人的動力輸出、運動性能和續(xù)航能力;
2)控制系統(tǒng)：占比約15%-20%，包括高性能運動控制器和IMU等，負(fù)責(zé)實時數(shù)據(jù)處理與精準(zhǔn)指令輸出，保障機器人在復(fù)雜環(huán)境中的動態(tài)穩(wěn)定性和精確性;
3)感知系統(tǒng)：占比約10%-15%，以激光雷達(dá)為關(guān)鍵部件，結(jié)合足端力傳感器與前置攝像頭，為環(huán)境感知與動態(tài)路徑規(guī)劃提供精準(zhǔn)支持;
4)通信系統(tǒng)：占比約5%-10%，確保機器人在多樣化應(yīng)用場景中的協(xié)同效率與信息共享;
5)其余功能模塊：伴隨模組、照明燈、麥克風(fēng)等占比約5%-8%，在功能擴展與用戶體驗方面發(fā)揮重要作用。
當(dāng)前四足機器人產(chǎn)業(yè)仍處于產(chǎn)業(yè)化初期，中信證券認(rèn)為其走向大規(guī)模應(yīng)用鋪開的核心痛點在于性價比提升。性能方面，當(dāng)前四足機器人在自主性、智能性等方面距離“替代人”仍有較大進步空間。四足機器人算法涵蓋了感知算法、規(guī)劃控制算法等，賦予機器人在復(fù)雜環(huán)境中的智能決策和精確執(zhí)行能力，而AI大模型可從感知、決策、控制等多維度提升四足機器人智能化水平。算法的迭代優(yōu)化，以及結(jié)合虛擬數(shù)據(jù)集、現(xiàn)實物理世界數(shù)據(jù)集的AI大模型訓(xùn)練，為當(dāng)前四足機器人力躍升的主要瓶頸。
成本方面，隨著國產(chǎn)化技術(shù)的突破以及供應(yīng)鏈的逐步完善，國產(chǎn)關(guān)鍵零部件有助于整機降本，但部分零部件在自動化量產(chǎn)能力、長時間穩(wěn)定性等方面仍有待提升。出于成本控制及整機性能考慮，整機廠自研核心零部件為趨勢。
智能化迭代不及預(yù)期，關(guān)鍵零部件迭代不及預(yù)期，關(guān)鍵零部件國產(chǎn)化不及預(yù)期，產(chǎn)業(yè)鏈中上游競爭加劇。
