九游官網(wǎng)app為適應機器人更加輕巧、高效率及操作便捷性等需求，機器人輕量化是未來的發(fā)展趨勢，機器人輕量化途徑除了結(jié)構(gòu)設計輕量化外，材料輕量化更為重要。材料輕量化相對于結(jié)構(gòu)輕量化而言，使機器人具有更大的減重潛力和更廣闊的應用范圍。機器人常用的輕量化材料包括鎂合金、鋁合金、碳纖維復合材料、工程塑料等，這些類型材料具有不同的屬性特點，在不同的領(lǐng)域中有著不同的適用性。機器人材料的輕量化可以減少使用能耗，降低運動慣性從而降低部件受力，同時減少傳動部件的負擔。2023年12月，特斯拉發(fā)布二代機器人OptimusGen2，其相比上一代減重10KG。我們認為，機器人輕量化是必然趨勢。

　　除了救援救災等場景對機器人有一定配重要求外，在滿足性能要求的前提下，機器人外殼材料的重量越輕越好。出于減重需求，未來鎂、鋁合金可能作為替代材料，讓機器人擁有更輕便的本體。2024年5月，宇樹科技發(fā)布了新款G1人形機器人。公司創(chuàng)始人王興興介紹，G1的材料主要是鋁合金和高強度工程塑料，強度非常高。2024年12月，埃斯頓在2024世界智能制造大會現(xiàn)場正式發(fā)布全新超輕鎂合金機器人，機器人采用鎂合金材質(zhì)精制而成，相較于鋁合金，同類型部件減輕約33%，整機重量減輕11%。2025年2月3日，樂聚“夸父”人形機器人亮相亞冬會火炬?zhèn)鬟f現(xiàn)場，其以樂聚AELOS機器人為本體，胸前蓋板材料系由鋁鎂合金廢料重鑄而成。

　?。?）鎂或鎂合金作為最輕的金屬結(jié)構(gòu)材料，其密度為鋁的2/3，不到鋼的1/4，對于含30%玻纖的聚碳酸酯復合材料來說，鎂的密度也不超過其10%。鎂合金材料具有高強度、高硬度、高散熱性等特點，是極佳的輕量化工程材料。我國的鎂礦資源是世界上最富有的，鎂材料的應用具有得天獨厚的資源優(yōu)勢。因此，鎂及鎂合金材料以其輕質(zhì)、高比強度等特點，在減重、提高機器人機動性、續(xù)航能力等方面有著顯著優(yōu)勢，是制造機器人的最理想材料之一。

　?。?）鋁合金也是機器人制造中常用的輕量化材料之一，鋁合金比鎂合金的質(zhì)量略重，但比起鋼鐵材料仍然有著巨大的輕量化優(yōu)勢。鋁合金的密度約為鐵合金的1/3，比強度也遠高于鐵合金，因此同樣在低強度的服役環(huán)境下，鋁合金在機器人領(lǐng)域已經(jīng)有了非常廣泛的應用。

　?。?）特種工程塑料具有剛性骨架，高熔點且分子鏈排列有序特點，在高溫環(huán)境下表現(xiàn)出優(yōu)異的穩(wěn)定性。特種工程塑料是一類具有綜合性能較高、長期使用溫度在150℃以上的工程塑料材料，如聚苯硫醚（PPS）、聚酰亞胺（PI）、聚醚醚酮（PEEK）、液晶聚合物（LCP）和聚砜（PSF）。這些塑料具有剛性骨架，高熔點且分子鏈排列有序，在高溫環(huán)境下表現(xiàn)出優(yōu)異的穩(wěn)定性。

　　1）PPS改性塑料：PPS材料以其出色的熱穩(wěn)定性和機械性能，在機器人領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，從電機線圈骨架到關(guān)節(jié)部件，PPS都在為機器人的輕量化、高性能和低成本化提供強有力的支持。

　　2）PEEK材料：PEEK材料具有高強度、高模量以及優(yōu)異的耐磨性和耐沖擊性，這使得它成為機器人關(guān)鍵部件的理想選擇。例如，在機器人的關(guān)節(jié)部位，PEEK材料能夠承受頻繁的運動和較大的負載，確保關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性和耐用性。此外，PEEK材料還具有良好的自潤滑性，能夠減少關(guān)節(jié)部位的摩擦和磨損，延長機器人的使用壽命。PEEK材料還具有優(yōu)異的熱穩(wěn)定性，能夠在極端溫度條件下保持其性能的穩(wěn)定，從而確保機器人的可靠性和安全性。

　?。?）碳纖維是一種含碳量在95%以上的高強度、高模量的新型纖維材料。碳纖維材料的強度遠高于鋼鐵，比強度甚至高達鋼鐵材料的43倍，其密度由于成分不同，只有鋼鐵材料的1/6～1/4之間。隨著碳纖維國產(chǎn)化，碳纖維的價格下降更加推動了碳纖維在機器人領(lǐng)域的發(fā)展。

　　4、關(guān)注汽車材料和零部件領(lǐng)域轉(zhuǎn)型機器人輕量化材料公司永茂泰，或?qū)⒂型芤嬗跈C器人輕量化增量

　　公司在汽車零部件行業(yè)二十多年積累技術(shù)、質(zhì)量、渠道、成本等優(yōu)勢，積極布局鋁合金產(chǎn)品在機器人領(lǐng)域應用，目前已與部分客戶同步開發(fā)機器人相關(guān)鋁合金零部件產(chǎn)品；在產(chǎn)品布局方面，今年3月，公司正式成立鎂合金事業(yè)部，主要從事鎂合金材料及產(chǎn)品的開發(fā)、生產(chǎn)與銷售，目前已與多家客戶開展鎂合金產(chǎn)品的同步設計與開發(fā)，預計今年下半年將完成試制；

　　1）建議關(guān)注機器人輕量化相關(guān)標的：永茂泰、恒勃股份、豪美新材、普利特、肇民科技等；

　　人形機器人研發(fā)進展不及預期；人形機器人商業(yè)化落地不及預期；人形機器人潛在供應商環(huán)節(jié)競爭加劇。

　　證券之星估值分析提示普利特盈利能力一般，未來營收成長性一般。綜合基本面各維度看，股價合理。更多

　　證券之星估值分析提示埃斯頓盈利能力一般，未來營收成長性較差。綜合基本面各維度看，股價偏高。更多

　　證券之星估值分析提示豪美新材盈利能力一般，未來營收成長性良好。綜合基本面各維度看，股價偏高。更多

　　證券之星估值分析提示機器人盈利能力較差，未來營收成長性較差。綜合基本面各維度看，股價偏高。更多

　　證券之星估值分析提示肇民科技盈利能力良好，未來營收成長性一般。綜合基本面各維度看，股價偏高。更多

　　證券之星估值分析提示恒勃股份盈利能力良好，未來營收成長性良好。綜合基本面各維度看，股價偏高。更多

　　證券之星估值分析提示永茂泰盈利能力一般，未來營收成長性較差。綜合基本面各維度看，股價合理。更多

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