我國是建筑大國，擁有全球最為龐大的建筑市場。國家統(tǒng)計局發(fā)布數(shù)據(jù)顯示，2024上半年，全國建筑業(yè)總產(chǎn)值13.83萬億元，同比增長4.8%。然而，我國的建筑業(yè)目前依然是自動化程度最低的行業(yè)之一。近年來，我國建筑業(yè)從業(yè)人數(shù)從2015年的6000萬高峰滑落至2023年的4582萬人。隨著人口紅利的逐漸消失，傳統(tǒng)依賴大量人工的建筑業(yè)發(fā)展模式已難以為繼，轉(zhuǎn)型升級迫在眉睫。

　　政府也意識到了當前建筑業(yè)存在的問題，2022年1月，住建部發(fā)布《“十四五”建筑業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，明確提出，到2025年初步形成建筑業(yè)高質(zhì)量發(fā)展體系框架，大幅提升建筑工業(yè)化、數(shù)字化、智能化水平，并特別強調(diào)了建筑機器人的研發(fā)與應用。

　　建筑機器人的研發(fā)歷程可追溯至日本，1982年清水公司推出的SSR-1耐火材料噴涂機器人開創(chuàng)了建筑機器人應用的先河。進入21世紀第二個十年，全球建筑機器人行業(yè)進入快速發(fā)展期，各國紛紛加大投入，競爭日益激烈。中國作為后來者，正加速追趕，力求在這一新興領(lǐng)域占據(jù)一席之地。

　　當前，中國建筑業(yè)的信息化投入占比僅為建筑業(yè)總產(chǎn)值的0.08%，遠低于歐美發(fā)達國家的1%水平，這預示著我國在建筑信息化領(lǐng)域擁有巨大的提升空間。

　　根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理的資料顯示，建筑機器人行業(yè)可以按產(chǎn)業(yè)鏈分為上游、中游、下游和行業(yè)應用。上游包括減速器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等核心零部件的生產(chǎn)；中游是建筑機器人本體的生產(chǎn)；下游則是基于終端行業(yè)特定需求的建筑機器人系統(tǒng)集成，主要用于實現(xiàn)焊接、裝配、檢測、搬運、噴涂等工藝或功能，最終形成終端產(chǎn)物建筑機器人。

　　根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院報告《2024-2029年中國建筑機器人行業(yè)市場需求與投資規(guī)劃分析報告》整理得出，2024年中國建筑機器人行業(yè)十大代表性企業(yè)匯總?cè)缦?注：排名不分先后)：

　　綜合來看，中國建筑機器人行業(yè)頭部企業(yè)主要有博智林、特辰科技、中建科技、上海建工、蔚建科技等。

　　廣東博智林機器人有限公司(簡稱：博智林)是碧桂園集團旗下全資子公司。企查貓資料顯示，該公司成立于2018年，位于廣東省佛山市順德區(qū)，注冊資金為500,000(萬人民幣)，法人代表是翟常帥。該公司聚焦建筑機器人、BIM數(shù)字化、新型建筑工業(yè)化等產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與應用，打造并實踐新型建筑施工組織方式。

　　博智林是我國建筑機器人行業(yè)龍頭企業(yè)。截至2024年8月，博智林共擁有有效專利超2000項，其中獲授權(quán)發(fā)明專利1318項。該公司的相關(guān)機器人技術(shù)已經(jīng)在國家科技成果評估中獲得了六項國際領(lǐng)先的綜合評價。博智林已實現(xiàn)了建筑機器人從自主研發(fā)、小批量生產(chǎn)到工程測試、工程服務(wù)及批量化商用，并進行了全面的端到端規(guī)劃及實踐，構(gòu)建了完整的全周期閉環(huán)。

　　目前，博智林機器人公司已經(jīng)推出了12個建筑機器人產(chǎn)品線，包括混凝土施工及修整、砌磚抹灰、內(nèi)墻裝飾等領(lǐng)域，共有超過30款產(chǎn)品，并且公司正在研發(fā)近50款建筑機器人產(chǎn)品，適用于建筑全周期智能建造工序，包括混凝土施工及修整、砌磚抹灰、室內(nèi)裝修裝飾、外墻高空噴涂、地庫裝修等等。

　　截至2024年6月底，博智林機器人已應用項目超900個，累計交付超3000臺次，累計應用施工面積超2000萬平米。

　　中國科學院院士、清華大學人工智能研究院院長張鈸教授認為：“碧桂園集團在短短近三年時間里，針對BIM、裝配式建筑和建筑機器人領(lǐng)域投入了大量的研發(fā)資源和人才，開展全面的研發(fā)，目前已經(jīng)交付了大批量的機器人，已走在了全國乃至世界智慧建造和建筑機器人領(lǐng)域的前列?！?

　　深圳市特辰科技股份有限公司創(chuàng)立于1998年，注冊資金為13,326.565(萬人民幣)，法人代表是沈海晏，該公司是一家專業(yè)從事高層建筑施工升降腳手架、整體智能爬模平臺及大型構(gòu)件整體提升安裝，集技術(shù)開發(fā)、研制、生產(chǎn)、銷售、租賃和施工為一體的專業(yè)建筑科技公司。其中，特辰科技所研制的高層升降腳手架系列產(chǎn)品是國際上首創(chuàng)，成為建筑技術(shù)領(lǐng)域一直獨秀的“中國創(chuàng)造、中國技術(shù)”的代表者。

　　目前，該公司為中國建筑、中國中鐵、華潤建筑等著名建筑商以及萬科、萬達、碧桂園、華潤等知名開發(fā)商的項目提供爬架、機器人爬架設(shè)備租賃和專業(yè)服務(wù)。其產(chǎn)品已經(jīng)在國內(nèi)60多個城市以及香港、澳門、新加坡、阿聯(lián)酋等地區(qū)得到推廣和應用。

　　企查貓股權(quán)穿透圖顯示，特辰科技目前下屬深圳前海特辰科技有限公司、甘肅特辰天安建筑科技有限公司、山東特辰建筑科技有限公司、河南特辰科技有限公司、深圳特辰供應鏈有限公司、湖北特辰科技有限公司、廣西特辰科技有限公司、深圳市特辰澤朋科技有限公司8家全資子公司。

　　據(jù)企查貓資料顯示，中建科技集團有限公司（簡稱：中建科技）成立于2015年，總部位于深圳市坪山區(qū)，注冊資金為204,000萬人民幣，法人代表是孫士東。中建科技的業(yè)務(wù)范圍主要涉及八大領(lǐng)域，包括建筑節(jié)能及分布式能源、未來建筑、投資于科研創(chuàng)新、綠色建筑及生態(tài)城區(qū)、鋁合金模架體系、新型建筑工業(yè)化、部品部件及綠色建材、集成模塊化建筑。

　　中建科技已在建筑工業(yè)化領(lǐng)域成功打造了多個國內(nèi)“第一”：全國唯一獲取住建部授牌成立“新型建筑工業(yè)化集成建造研究中心、全國第一家打造裝配式建造智能建造平臺;全國第一家在PC工廠研發(fā)應用鋼筋籠綁扎機器人等。

　　目前，中建科技集團有限公司開發(fā)了一款三維測繪機器人，可以用于墻面平整度、垂直度和方正性等方面的測量。它能在2分鐘內(nèi)完成單個房間的實地測量工作，測量效率比人工提高2-3倍，同時能夠自動生成點云數(shù)據(jù)，測量結(jié)果客觀準確。

　　上海蔚建科技有限公司（簡稱：蔚建科技）成立于2020年6月，由海外高層次人才梁衍學博士創(chuàng)立，總部位于上海市寶山區(qū)金石路1688號，是一家專注于建筑智能化產(chǎn)品的公司。蔚建科技擁有世界領(lǐng)先的跨學科智能建造科研團隊，專注于建筑施工現(xiàn)場需求，深耕機器人核心技術(shù)及智能算法的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。公司成立之初即瞄準了建筑行業(yè)這一廣闊的市場，并迅速在全自主智能抹灰機器人和鋼筋智能加工系統(tǒng)這一細分賽道上脫穎而出。

　　蔚建科技的智能內(nèi)墻粉刷機器人包括測量機器人、抹灰機器人和膩子乳膠漆機器人。這些機器人具備全自主作業(yè)能力，能夠在建筑工地復雜的施工環(huán)境中感知、行走并按照施工工藝的質(zhì)量要求執(zhí)行任務(wù)，展現(xiàn)出高度智能化水平。特別是抹灰機器人，其工作效率是熟練工人的十倍以上。抹灰工人每天能完成40-50平米墻面的抹灰工作，而機器人平均一分鐘能夠完成1.2平米墻面的抹灰，每天至少能完成500平米以上的墻面抹灰。九游官網(wǎng)app

　　上海大界機器人科技有限公司（簡稱：大界機器人）成立于2016年，總部位于上海市寶山區(qū)，注冊資金為1,247.1125萬人民幣。作為中國領(lǐng)先的智能機器人系統(tǒng)公司，大界機器人利用自研的工業(yè)軟件平臺ROBIM，打造了適應柔性制造的新一代機器人解決方案。其系統(tǒng)能夠連接建筑BIM數(shù)據(jù)端與機器人建造生產(chǎn)端，自動識別建筑模型，快速生成機器人加工路徑，以滿足大規(guī)模定制化生產(chǎn)需求。公司擁有跨學科的碩博士研發(fā)團隊和來自圖形及自動化領(lǐng)域的技術(shù)專家，專注于機器人的控制、算法與人機交互等核心技術(shù)的深耕研究。此外，大界機器人還與新加坡飛碼機器人聯(lián)合發(fā)起了國際建筑機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（CiBER），旨在加速建筑機器人產(chǎn)品的推出，推動建筑業(yè)的數(shù)字化和智能化發(fā)展。

　　?上海建工集團股份有限公司?是一家具有70多年歷史的國有企業(yè)，隸屬于上海建工集團。九游官網(wǎng)app該公司成立于1998年，是由上海建工(集團)總公司以下屬的總承包分公司及九家全資子公司的相應資產(chǎn)重組而成的獨家發(fā)起募集設(shè)立的股份有限公司。上海建工不僅是中國建筑行業(yè)的開拓者和領(lǐng)軍者，還位列世界五百強企業(yè)第423位。公司的業(yè)務(wù)遍布全國34個省市自治區(qū)的150多座城市，并在海外42個國家或地區(qū)承建項目。

　　上海建工已經(jīng)形成了“五大事業(yè)群+五大新興業(yè)務(wù)”的建筑全生命周期產(chǎn)業(yè)鏈布局，旗下包括建筑施工、設(shè)計咨詢、房產(chǎn)開發(fā)、城建投資、建材工業(yè)等五大事業(yè)群，以及城市更新、水利水務(wù)、環(huán)境工程、數(shù)字化工業(yè)化建造、建筑服務(wù)業(yè)等五大新興業(yè)務(wù)。

　　目前，上海建工已經(jīng)研發(fā)和應用的建筑機器人達40多種，服務(wù)勘察設(shè)計、生產(chǎn)加工、施工建造、運維管理等建筑全生命周期。部分代表性機器人有三維激光掃描機器人、智能管片抹平機器人、自研裝飾工程次鋼結(jié)構(gòu)焊接機器人工作站、國內(nèi)首臺具有實用性的地下連續(xù)墻鋼筋籠焊接機器人、遠程控制基坑挖掘機器人、智能灌漿機器人、自研超大墻面板塊半自動安裝機器人等。

　　?杭州固建機器人科技有限公司?(簡稱：固建機器人) 成立于2018年07月30日，總部位于浙江省杭州市蕭山區(qū)，發(fā)源于香港科技大學自動化技術(shù)中心。公司法定代表人為邱甜，注冊資本為500萬元人民幣。固建機器人是一家高科技企業(yè)，致力于建筑機器人產(chǎn)業(yè)化研究，并提供先進的建造技術(shù)、建筑智造裝備和智能建造綜合解決方案。該公司研發(fā)制造了建筑機器人、建造機器人、工業(yè)焊接機器人、智能制造、智慧工地等產(chǎn)品。截至2022年，公司擁有9項發(fā)明專利、33項實用新型專利和4項軟件著作權(quán)。

　　中聯(lián)重科股份有限公司（以下簡稱：中聯(lián)重科）是中國工程機械行業(yè)的龍頭企業(yè)，成立于1999年，注冊資金為867,799.25(萬人民幣)，總部位于湖南省長沙市。公司主要從事起重機械和混凝土機械的研發(fā)制造，涉及工程機械、農(nóng)業(yè)機械等高新技術(shù)裝備。該公司于2000年在深交所上市，2010年在港交所上市，成為業(yè)內(nèi)首家A+H股上市公司。

　　近年來，這個行業(yè)巨頭在機器人領(lǐng)域也展現(xiàn)出非凡的創(chuàng)新能力，以產(chǎn)品智能化為突破口，依托傳感、物聯(lián)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)，深入推進人、機、物的全面互聯(lián)，推動裝備制造機器人的發(fā)展。

　　早前，中聯(lián)重科根據(jù)對市場的充分調(diào)研，針對玻璃幕墻施工環(huán)境推出了高空玻璃安裝機器人SR-V800。該機器人能夠吸附、搬運并將重達800kg的6m長、2.4m寬的玻璃送入指定位置的框架內(nèi)，整個過程高效快速，僅約7分鐘即可完成，相比之下，此前需要十多個人花費一個多小時才能完成同樣的工作。

　　?筑橙科技(深圳)有限公司(簡稱：筑橙科技)成立于1999年，位于廣東省深圳市寶安區(qū)，注冊資金為?867,799.25(萬人民幣)，法人代表是詹純新，是一家集建筑機器人產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、制造、智慧施工技術(shù)服務(wù)于一體的綜合解決方案供應商，可通過標準化作業(yè)流程確保質(zhì)量可控，實現(xiàn)高危作業(yè)的人力替代。

　　目前，筑橙科技已經(jīng)自主研發(fā)了多款建筑機器人產(chǎn)品，其中外墻智能噴涂機器人已經(jīng)實現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化應用。這些機器人能夠顯著降低高空作業(yè)中的安全風險，同時也大幅提高了施工作業(yè)的效率，并已經(jīng)在全國多家地產(chǎn)公司得到應用。截至2022年，筑橙科技已經(jīng)累計完成了數(shù)十萬平方米的機器人噴涂面積。

　　?深圳大方智能科技有限公司?是一家專注于墻面處理機器人及相關(guān)墻面自動化處理技術(shù)研發(fā)和生產(chǎn)的科技公司，成立于2019年11月11日，法定代表人為Deng Yu。該公司由在海外有多年學習工作經(jīng)驗的歸國博士創(chuàng)建，位于深圳市南山區(qū)。

　　該公司的主要業(yè)務(wù)涵蓋智能墻面處理機器、噴涂機器人、刮膩子機器人和墻面打磨機器人等產(chǎn)品。其中，DF061 6米墻面處理機器人和DF041 4米墻面處理機器人等產(chǎn)品能夠完成建筑物表面的處理工作，包括打磨、刮膩子和噴漆等工作。此外，公司還開發(fā)了頂面處理機器人、自動調(diào)料車、地面研磨機器人和地坪漆涂敷機器人等產(chǎn)品，旨在提高施工的安全性和效率，同時減少人工勞動強度。

　　2023年，大方智能發(fā)布了全球首款采用抹刮方式進行膩子施工的建筑機器人——DF061。這款機器人采用了獨創(chuàng)的SCA智能柔性執(zhí)行器技術(shù)，集成了視覺自動駕駛、激光感應技術(shù)、自動噴涂技術(shù)、打磨與自動吸塵技術(shù)以及5G導航技術(shù)。它能夠替代人工從事高粉塵裝修墻面作業(yè)，顯著提高施工效率和安全性。該機器人可以自動完成墻面打磨、膩子抹刮、油漆噴涂等工作，適用于廠房、地下停車場、倉庫、教室、辦公樓等建筑物表面處理。

　　隨著機器人在各個領(lǐng)域的廣泛應用，業(yè)界普遍認為機器人革命已經(jīng)到來。人工智能和機器人產(chǎn)業(yè)不僅為經(jīng)濟增長注入新動能，而且將深刻改變?nèi)蛑圃鞓I(yè)的分工格局。建筑業(yè)是僅次于采礦的第二大危險行業(yè)，施工過程中事故頻發(fā)，勞動力短缺，勞動生產(chǎn)效率低，這些都成為建筑業(yè)發(fā)展的障礙。在這種情況下，機器人技術(shù)在建筑現(xiàn)場的應用具有巨大的市場潛力。

　　目前，全球范圍內(nèi)韓國和新加坡是機器人應用較廣的國家，其2021年制造業(yè)機器人密度超過600臺，中國制造業(yè)和建筑業(yè)的機器人密度在200-350臺左右，與發(fā)達國家比還有一定的增長空間。

　　建筑機器人行業(yè)發(fā)展的一大關(guān)鍵在于解決技術(shù)關(guān)鍵，就目前來說，建筑機器人的技術(shù)關(guān)鍵問題還停留在硬件的開發(fā)和優(yōu)化上。存在以下幾個難點：

　　目前，就建筑機器人的關(guān)鍵核心技術(shù)來說，日本的機器人相關(guān)企業(yè)在關(guān)節(jié)技術(shù)、高性能交流伺服電機、高精密減速器、控制器以及高性能驅(qū)動器等方面處于世界領(lǐng)先地位。例如，他們的高精密減速器和力傳感器等產(chǎn)品在世界市場的份額高達90%。中國的建筑機器人核心零部件大多依賴日本、德國等國家的進口，對外依存度較高，尤其是高端產(chǎn)品。

　　隨著國內(nèi)技術(shù)的不斷進步，我國逐漸成為了全球機器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地。在國內(nèi)政策、需求、市場、技術(shù)、產(chǎn)業(yè)鏈等一系列因素的推動下，在“十四五”期間我國建筑機器人行業(yè)預計將呈現(xiàn)出市場不斷擴大，應用領(lǐng)域擴張，生產(chǎn)基地逐漸轉(zhuǎn)移等發(fā)展趨勢。

　　指數(shù)資本執(zhí)行董事吳思齊表示，近幾年來尤其是新冠疫情爆發(fā)后，機器人在工業(yè)、物流、服務(wù)等領(lǐng)域迅速崛起。由于建筑行業(yè)存在人力成本上升、惡劣的作業(yè)環(huán)境以及施工質(zhì)量不可控等問題，因此將成為機器人新一代垂直應用場景。

　　XVC合伙人胡博予表示，建筑和裝修是一個市場規(guī)模高達數(shù)萬億的行業(yè)，機器人技術(shù)在這一領(lǐng)域的落地應用是一個天花板極高的創(chuàng)業(yè)賽道。然而，這個賽道也對自動化提出了極高的挑戰(zhàn)，因為建筑和裝修的需求分散在無數(shù)種場景中，有大量特殊情景需要進行針對性訓練。

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