金融界2024年10月19日消息，國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，河北建工集團(tuán)有限責(zé)任公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種基于視覺定位的機(jī)械臂的幕墻安裝控制系統(tǒng)及方法”的專利，公開號(hào)CN 118752472 A，申請(qǐng)日期為2024年9月。

　　專利摘要顯示，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于視覺定位的機(jī)械臂的幕墻安裝控制系統(tǒng)及方九游官方入口法。該系統(tǒng)包括：七自由度機(jī)械臂、測距系統(tǒng)、AGV小車和視覺控制系統(tǒng)；測距系統(tǒng)用于獲取第一距離和第二距離，將第一距離和第二距離發(fā)送至視覺控制系統(tǒng)；視覺控制系統(tǒng)用于根據(jù)第一距離，確定機(jī)械臂調(diào)整信息，根據(jù)機(jī)械臂調(diào)整信息控制七自由度機(jī)械臂調(diào)整位姿；在七自由度機(jī)械臂的位姿調(diào)整完成后，根據(jù)第二距離，確定小車調(diào)整信息，并發(fā)送至AGV小車；AGV小車用于根據(jù)小車調(diào)整信息調(diào)整AGV小車的位姿；視覺控制系統(tǒng)用于在AGV小車的位姿調(diào)整完成后，控制七自由度機(jī)械臂將玻璃幕墻安裝至玻璃幕墻的安裝框架內(nèi)本申請(qǐng)能夠提升作業(yè)效率，保障施工人員的安全和施工設(shè)備的穩(wěn)定性。

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